日立製作所　物流向けロボット技術開発　集品作業自動化へ日立物流と

　日立製作所は25日、物流倉庫での集品作業の自動化に向けた、自律移動型双腕ロボットの制御技術を開発したと発表した。日立物流の協力を得て、目的の商品が保管されている棚まで移動して商品を取り出し、箱詰めまで行う制御技術の開発に成功。同技術により、ロボットが移動しながら目的の商品を見つけてアームを伸ばしたり、1本のアームでは取り出せない商品を2本のアームで取り出すなど、人と同様の集品作業が可能になる。今...