東芝　移動ロボの協調連携システム　相互回避・協調搬送実現

　東芝は17日、自律型移動ロボット同士の相互回避や協調搬送を可能とする協調連携システムを開発したと発表した。直接通信により位置情報や走行方向を迅速に共有して実現する。運行システムの異なるロボット同士の相互回避も可能とする。 　同社によると、製造・物流現場での搬送では、同一メーカーの同一機種の移動ロボットを複数台用いて全体の運行を上位システムで管理する形態が一般的という。ただ、公共施設内では清掃...