NEC
AGV制御技術開発、作業効率2倍に

　日本電気（NEC）はこのほど、倉庫内で搬送作業を行うロボットについて、安全性を維持しながら従来比2倍の作業効率を実現する制御技術を開発したと発表した。2023年度に実用化し、2台の無人搬送車（AGV）で自在輪が付いたユニットロードを挟み込んで保持・搬送する同社の「協調搬送ロボット」に搭載する。 　今回は、センサーの測定誤差やシミュレーション結果と実際のロボットの動きの差など、ロボット制御で...